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深圳市恒昌荣机电设备有限公司 
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FANUC的6M系统。
故障现象：过载报警和机床有爬行现象。
故障诊断：
引起过载的原因无非是：
①机床负荷异常，引起电机过载；
②速度控制单元上的印刷线路板设定错误；
③速度控制单元的印刷线路板不良；
④电机故障；
⑤电机的检测部件故障等。详细判断方法，参见有关章节，*后确认是电机不良引起的。至于机床爬行现象，先从机床着手寻找故障原因，结果认为机床进给传动链没有问题，随后对加工程序进行检查时发现工件曲线的加工，是采用细微分段圆弧逼近来实现的，而在编程时采用了G61指令，也即每加工一段就要进行一次到位停止检查，从而使机床出现爬行现象。当将G61指令改用G64指令（连续切削方式）之后，上述故障现象立即消除。从这一故障的排除过程可以看出，一旦遇到故障，一定要开阔思路，全面分析来考虑问题。一定要将与本故障有关的所有因素，无论是数控系统方面还是机械、气、液等方面的原因，都要将其列出来，然后从中筛选拔出故障的*终原因。象本例故障，表面上看是机械方面原因，而实际上都是由于编程不当引起的。 |
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